常均為人工存取貨方式，組裝式結(jié)構(gòu)，層間距均勻可調(diào)，貨物也常為散件或不是很重的已包裝物品（便于人工存取），貨架高度通常在 2.5m 以下，否則人工難以觸及 ( 如輔以登高車(chē)則可設(shè)置在 3m 左右 ) 。單元貨架跨度 ( 即長(zhǎng)度 ) 不宜過(guò)長(zhǎng)，單元貨架深度（即寬度）不宜過(guò)深，按其單元貨架每層的載重量可分為輕、中、重型擱板式貨架，層板主要為鋼層板、木層板兩種。

牛腿式貨架主要用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中。此類貨架系統(tǒng)所使用的托盤(pán)承載能力強(qiáng)，剛性好，如托盤(pán)承載很小可取消橫梁，或貨格較小而不用橫梁，直接用塑料箱等置于牛腿之上，由堆垛機(jī)對(duì)貨物進(jìn)行自動(dòng)存取作業(yè)。主要用于儲(chǔ)存輕小而貴重物品的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，煙草、電子、機(jī)械制造等行業(yè)。

單元貨架每層載重量一般在 200~ 800 kg 之間，總承載一般不大于 5000kg 。單元貨架跨度通常不大于 2.6m ，深度不大于 1m ，高度一般在 3m 以內(nèi)。如果單元貨架跨度在 2m 以內(nèi)，層載在 500kg 以內(nèi)，通常選無(wú)梁式中型擱板式貨架較為適宜；如果單元貨架跨度在 2m以上，則一般只能選有梁式中型擱板式貨架。無(wú)梁式中型貨架與有梁式中型貨架相比，層間距可調(diào)余地更大，更穩(wěn)固、漂亮，與環(huán)境的協(xié)調(diào)性更好，更適于一些潔凈度要求較高的倉(cāng)庫(kù)；有梁式中型擱板式貨架則工業(yè)化特點(diǎn)強(qiáng)一些，較適用于存放金屬結(jié)構(gòu)產(chǎn)品。中型擱板式貨架應(yīng)用廣泛，適用于各行各業(yè)。